Общество с ограниченной ответственностью Научно производственный центр "Манометр"

Саранск, улица Советская, дом 105. Телефон / факс: (8342) 24-00-11, 24-01-11. E-Mail: link@manometr-npc.ru

Контроллер вывода аналоговых сигналов RIOm-AO4

Устройств RIOm-AO4 - модуль повышенной надежности для удаленного управления аналоговыми выходами с поддержкой протокола MODBUS.

  • Питание 9-36В
  • Диапазон температур -40..+85 град.С
  • Интерфейс RS-485, гальваническая изоляция 1000В, защита от перенапряжений и помех.
  • Протокол MODBUS RTU.
  • Аналоговый выход – 4 каналов, 0-5В/0-10В/4-20мА/0-20мА/0-24мА, защита от КЗ для выхода по напряжению, детектирование нагрузки для токового режима, встроенная защита от перегрева.
  • Точность – 0,1% ВПИ.
  • Время установления выходного сигнала – 0,1 мсек.
  • Корпусное исполнение – монтаж на DIN рейку, IP22.

Техническое описание продукта

Назначение разъемов

P1 Разъем питания устройства и подключения RS485
P2 Разъем для подключения дискретных выходов c 1 по 8

Назначение переключателей

SW1 Подключение терминатора 120 Ом для сети RS485
SW2 Задает значение 4-x старших разрядов адреса
SW3 Задает значение 4-x младших разрядов адреса
SW4 Задает скорость подключения

Индикация

Режимы отображения состояния устройства:

  • PWR – состояние питания устройства;
  • STATUS – статус устройства (состояние соединения).

Режимы отображения состояния выходов:

  • Горит зеленый светодиод – состояние выхода «Норма»;
  • Горит красный светодиод – состояние выхода «Ошибка», перегрузка по току (КЗ) для выхода по напряжению или отсутствие нагрузки для выхода по току;

Назначение контактов разъемов

Назначение контактов разъема P1

Номер
контакта
СигналОписание
1 PWR+ Питание +9-36В
2 COMM Общий
3 RS485- Сигнал (-) RS485 сети
4 GS Сигнальная земля RS485 сети
5 RS485+ Сигнал (+) RS485 сети

Назначение контактов разъема Р2

Номер
контакта
СигналОписание
1 OUT1 Выход 1
2 COMM Общий
3 OUT 2 Выход 2
4 COMM Общий
5 OUT 3 Выход 3
6 COMM Общий
7 OUT 4 Выход 4
8 COMM Общий

RS485 интерфейс

Интерфейс RS485 выведен на разъем P1.

Сигналы интерфейса защищены от перенапряжений и импульсных помех и гальванически изолированы от питающего напряжения и выходов - до 1000 Вольт.

Установка терминатора RS485 сети

На плате устройства предусмотрена возможность включения терминатора шины 120 Ом. Для того чтобы включить терминатор переведите переключатель SW1 в положение «ON».

Шина RS485 должна иметь терминаторы на обоих концах.

Установка адреса устройства в RS485 сети.

Установка адреса устройства в сети RS485 производится с помощью переключателей SW2, SW3. Переключатель SW2 определяет значение 4 старших разрядов адреса, переключатель SW3 определяет значение 4 младших разрядов адреса. Максимальное значение адреса устройства для RS485 сети – 247 (0xF7). Значение адреса равное 0 не используется. Значение адреса, начиная с 248 по 255, не используется.

Установка скорости сети

Установка скорости RS485 сети производится с помощью переключателей SW4.

Возможна установка следующих значений скоростей и типа четности:

Значение SW4Скорость, бит в сек.Четность
0 1200 OFF
1 2400 OFF
2 4800 OFF
3 9600 OFF
4 19200 OFF
5 38400 OFF
6 57600 OFF
7 115200 OFF
8 1200 EVEN
9 2400 EVEN
10 4800 EVEN
11 9600 EVEN
12 19200 EVEN
13 38400 EVEN
14 57600 EVEN
15 115200 EVEN

Протокол MODBUS

В устройствах серии Remote I/O для интеграции в различные системы управления на основе сети RS485 реализован протокол MODBUS. Режим передачи - RTU.

Типы поддерживаемых функций MODBUS

КодНазваниеДействие
01 READ COIL STATUS Получение текущего состояния (ON/OFF) группы логических ячеек.
02 READ INPUT STATUS Получение текущего состояния (ON/OFF) группы дискретных входов.
03 READ HOLDING REGISTERS Получение текущего значения одного или нескольких регистров хранения.
04 READ INPUT REGISTERS Получение текущего значения одного или нескольких входных регистров.
05 FORCE SINGLE COIL Изменение логической ячейки в состояние ON или OFF.
06 FORCE SINGLE REGISTER Запись нового значения в регистр хранения.
15 FORCE MULTIPLE COILS Изменить состояние (ON/OFF) нескольких последовательных логических ячеек.
16 FORCE MULTIPLE REGISTERS Установить новые значения нескольких последовательных регистров.

Описание регистров MODBUS

Input Status.
Адрес,
Dec (Hex)
ОписаниеДиапазон
(значение),Dec
Тип данных,
доступ
0(0x000) Статус выхода 1 0 - Норма
1 - Ошибка
1bit, R/W
...
3(0x003) Статус выхода 4 0 - Норма
1 - Ошибка
1bit, R/W
4(0x004) Статус температурной защиты 0 - Норма
1 - Перегрев
1bit, R/W
Holding Register.
Адрес,
Dec (Hex)
ОписаниеДиапазон
(значение),Dec
Тип данных,
доступ
0(0x000) Аналоговый выход 1
Дискретный код цап
0..65535 Unsigned
16 bit, R/W
...
3(0x003) Аналоговый выход 4
Дискретный код цап
0..65535 Unsigned
16 bit, R/W
С 4 по 9 не используется
10(0x00A) Аналоговый выход 1
Значение в вольтах или миллиамперах, прямой порядок байт (LSB – MSB)
0..5,0В
0..10,0В
4,0..20,0мА
0..20,0мА
0..24,0мА
Float
32 bit, R/W
11(0x00B)
...
16(0x010) Аналоговый выход 4
Значение в вольтах или миллиамперах, прямой порядок байт (LSB – MSB)
0..5,0В
0..10,0В
4,0..20,0мА
0..20,0мА
0..24,0мА
Float
32 bit, R/W
17(0x011)
С 18 по 99 не используется
100(0x64) Тип аналогового выхода 1 0 – 0-5В
1 – 0-10В По умолч.
4 – 4-20мА
5 – 0-20мА
6 – 0-24мА
Unsigned
16 bit, R/W
...
103(0x67) Тип аналогового выхода 4 0 – 0-5В
1 – 0-10В По умолч.
4 – 4-20мА
5 – 0-20мА
6 – 0-24мА
Unsigned
16 bit, R/W
104(0x68) Калибровка усиления аналогового выхода 1 0..65535
По умолч. 65535
Unsigned
16 bit, R/W
...
107(0x6B) Калибровка усиления аналогового выхода 4 0..65535
По умолч. 65535
Unsigned
16 bit, R/W
108(0x6C) Калибровка смещения аналогового выхода 1 0..65535
По умолч. 32768
Unsigned
16 bit, R/W
...
111(0x6F) Калибровка смещения аналогового выхода 4 0..65535
По умолч. 32768
Unsigned
16 bit, R/W
С 112 по 199 не используется
200(0xС8) Команда на сохранение или восстановление значений служебных регистров - адреса: 100-111, прямой порядок байт (LSB – MSB) Сохранить ascii - «save»
0x73617665

Восстановить ascii - «deft»
0x64656674
Unsigned
32 bit, R/W
201(0xС9)
Input Register.
Адрес,
Dec (Hex)
ОписаниеДиапазон
(значение),Dec
Тип данных,
доступ
1000(0x3E8) Тип устройства 3 Unsigned
16 bit, RO
1001(0x3E9) Кол-во физических входов/выходов устройства 4 Unsigned
16 bit, RO
1002(0x3EA) Серийный номер 0..65535 Unsigned
16 bit, RO
1003(0x3EB) Версия ПО 1xxx Unsigned
16 bit, RO
1004(0x3EС) Версия платы 1xxx Unsigned
16 bit, RO

Примечание: подробное описание протокола MODBUS приведено в документе «MODBUS Application Protocol Specification» на сайте www.modbus.org.

Схема подключения аналоговых выходов

Комплект поставки

  1. Устройство - 1шт;
  2. Руководство пользователя;
  3. Гарантийный талон.

Сертификаты

  • Декларация о соответствии

    Декларация о соответствии